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力士樂伺服電機維修選擇考慮的問題
點擊次數:1522 更新時間:2017-11-25
力士樂伺服電機維修選擇考慮的問題
(1)力士樂伺服電機維修的zui高轉速
電機選擇首先依據機床快速行程速度。快速行程的電機轉速應嚴格控制在電機的額定轉速之內。
式中,為電機的額定轉速(rpm);n為快速行程時電機的轉速(rpm);為直線運行速度(m/min);u為系統傳動比,u=n電機/n絲杠;絲杠導程(mm)。
(2)力士樂伺服電機維修慣量匹配問題及計算負載慣量
為了保證足夠的角加速度使系統反應靈敏和滿足系統的穩定性要求,負載慣量JL應限制在2.5倍電機慣量JM之內,即。
式中,為各轉動件的轉動慣量,kg.m2;為各轉動件角速度,rad/min;為各移動件的質量,kg;為各移動件的速度,m/min;為伺服電機的角速度,rad/min。
(3)力士樂伺服電機維修空載加速轉矩
空載加速轉矩發生在執行部件從靜止以階躍指令加速到快速時。一般應限定在變頻驅動系統zui大輸出轉矩的80%以內。
式中,為與電機匹配的變頻驅動系統的zui大輸出轉矩(N.m);為空載時加速轉矩(N.m);為快速行程時轉換到電機軸上的載荷轉矩(N.m);為快速行程時加減速時間常數(ms)。
(4)力士樂伺服電機維修切削負載轉矩
在正常工作狀態下,切削負載轉矩不超過電機額定轉矩的80%。
式中,為zui大切削轉矩(N.m);D為zui大負載比。
(5)力士樂伺服電機維修連續過載時間
連續過載時間應限制在電機規定過載時間之內。
根據負載轉矩選擇REXROTH伺服電機
(1)力士樂伺服電機維修的zui高轉速
電機選擇首先依據機床快速行程速度。快速行程的電機轉速應嚴格控制在電機的額定轉速之內。
式中,為電機的額定轉速(rpm);n為快速行程時電機的轉速(rpm);為直線運行速度(m/min);u為系統傳動比,u=n電機/n絲杠;絲杠導程(mm)。
(2)力士樂伺服電機維修慣量匹配問題及計算負載慣量
為了保證足夠的角加速度使系統反應靈敏和滿足系統的穩定性要求,負載慣量JL應限制在2.5倍電機慣量JM之內,即。
式中,為各轉動件的轉動慣量,kg.m2;為各轉動件角速度,rad/min;為各移動件的質量,kg;為各移動件的速度,m/min;為伺服電機的角速度,rad/min。
(3)力士樂伺服電機維修空載加速轉矩
空載加速轉矩發生在執行部件從靜止以階躍指令加速到快速時。一般應限定在變頻驅動系統zui大輸出轉矩的80%以內。
式中,為與電機匹配的變頻驅動系統的zui大輸出轉矩(N.m);為空載時加速轉矩(N.m);為快速行程時轉換到電機軸上的載荷轉矩(N.m);為快速行程時加減速時間常數(ms)。
(4)力士樂伺服電機維修切削負載轉矩
在正常工作狀態下,切削負載轉矩不超過電機額定轉矩的80%。
式中,為zui大切削轉矩(N.m);D為zui大負載比。
(5)力士樂伺服電機維修連續過載時間
連續過載時間應限制在電機規定過載時間之內。
根據負載轉矩選擇REXROTH伺服電機