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　　西門子6RA70十字聯軸節有可能損壞，從而導致軸轉速與檢測到的速度不同步，那就需要更換新的聯軸節解決此故障，測速發電機有可能出現故障。更換新的測速機。西門子伺服電機維修實踐中，測速機電刷磨損、卡阻故障出現比較多，這時我們應該先拆下測速機的電刷，然后用綱砂紙打磨幾下，同時清掃一下換向器的污垢，再重新裝好。

 

　　西門子6RA70維修啟動沒力速度環參數調整的原則：

 

　　是保證速度環系統穩定，不振蕩的前提下，使速度環響應快，并且系統穩定工作。簡單的方法是，提高速度環的比例增益，直至系統發生振蕩，然后再降低一點速度環的比例增益，即為剛度較好速度環比例增益。

 

　　速度環積分時間常數對于西門子6RA70說為延遲因素，因此設定過大會延長定位時間，使響應性變差，當慣量較大有震動時若不加大，機械又會出現震動，要根據實際情況來調，設定的比較小，在定位時雖然偏差脈沖可能會更接近于0，但是達到穩定狀態所需的時間可能會變長。