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　　西門子伺服驅動器維修常見故障如下：
　　
　　一、電源模塊的狀態顯示。
　　
　　SIEMENS61lA系列驅動器電源模塊(UE或I/R)設有6個狀態指示燈(LED)，其相對位置及其含義如下：
　　
　　V1一○○一V2V1：SPP(紅)，輔助控制電源+15V故障指示燈。
　　
　　V3一○○一V4V2：5V(紅)，輔助控制電源+5V故障指示燈。
　　
　　V5一○○一V6V3：EXT(綠)，電源模塊未加“使能”指示燈。
　　
　　V4：UNIT(黃)，電源模塊準備好指示燈。
　　
　　V5：≈(紅)，電源模塊電源輸入故障指示燈。
　　
　　V6：UZK》(紅)，直流母線過電壓指示燈。
　　
　　當電源模塊直流母線預充電完成。監控模塊電源模塊*時，電源模塊準備好(UNIT)燈亮，其余指示燈滅，同時“準備好”繼電器吸合，并輸出觸點信號。V4指示燈不亮的原因有：
　　
　　1.直流母線電壓過高。
　　
　　2.+5V電壓太低。
　　
　　3.輸入電源過低或缺相。
　　
　　4.與電源模塊相連接的軸驅動模塊存在故障。
　　
　　二、標準進給驅動模塊的狀態顯示。
　　
　　標準進給模塊設有“軸故障”(H1)與電動機/電纜連接故障(H2)兩個紅色狀態指示燈，其含義如下：
　　
　　1.H1(軸故障)指示燈亮，表明驅動器出現故障，可能的原因有：
　　
　　(1)速度調節器到達輸出極限。
　　
　　(2)驅動模塊超過了允許的溫升。
　　
　　(3)伺服電動機超過了允許的溫升。
　　
　　(4)電動機與驅動器電纜連接不良。
　　
　　2.H2(電動機/電纜連接故障)指示燈亮，表明監控電路檢測來自伺服電動機的故障，其可能的原因有：
　　
　　(1)測速反饋電纜連接不良。
　　
　　(2)伺服電動機內裝式測速發電機故障。
　　
　　(3)伺服電動機內裝式轉子位置檢測故障。
　　
　　三、西門子伺服驅動器帶擴展接口的進給驅動模塊狀態顯示。
　　
　　當使用擴展接口的進給驅動模塊時可以通過7段數碼管指示驅動器的工作狀態。
　　
　　7段顯示的含義如下：
　　
　　1：I2t監控，驅動器連續過載。
　　
　　2：轉子位置檢測器不良。
　　
　　3：伺服電動機過熱。
　　
　　4：測速發電動機不良。
　　
　　5：速度控制器達到輸出極限，引起I2t報警。
　　
　　6：速度控制器達到輸出極限。
　　
　　7：實際電動機電流為零，電動機線聯接不良。