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SIEMENS
伺服驅動系統故障維修講解，西門子伺服驅動器維修，西門子驅動器維修，西門子伺服器維修，技術專業，免費檢測，收費zui低，配件齊全，24小時：王工
例
1
．故障現象：某配套
SIEMENS PRIMOS
系統、
6RA26**
系列直
流伺服驅動系統的數控滾齒機，開機后發生“
ERR21
，
Y
軸測量系統錯
誤"報警。
分析與處理過程：數控系統發生測量系統報警的原因一般有如下幾
種：
1)
數控裝置的位置反饋信號接口電路不良。
2)
數控裝置與位置檢測元器件的連接電纜不良。
3)
位置測量系統本身不良。
由于本機床伺服驅動系統采用的是全閉環結構，檢測系統使用的是
HEIDENHAIN
公司的光柵。
為了判定故障部位，
維修時首先將數控裝置
輸出的
X
、
Y
軸速度給定，將驅動使能以及
X
、
對調，使數控的
X
軸輸出控制
Y
軸，
Y
軸輸出控制
X
軸。經對調后，
操
作數控系統，手動移動
Y
軸，機床
X
軸產生運動，且工作正常，證明數
控裝置的位置反饋信號接口電路*。
但操作數控系統，手動移動
X
軸，機床
Y
軸不運動，同時數控顯示
“
ERR21
，
X
軸測量系統錯誤"報警。由此確認，報警是由位置測量系
統不良引起的，與數控裝置的接口電路無關。
檢查測量系統電纜連接正確、可靠，排除了電纜連接的問題。
利用示波器檢查位置測量系統的前置放大器
EXE601/5-F
的
Ual
和
Ua2
、
*Ua1
和
Ua2
輸出波形，發現
Ua1
相無輸出。進一步檢查光柵輸出
(
前置放大器
EXE601/5-F
的輸入
)
信號波形，發現
Ie1
無信號輸入。檢查
本機床光柵安裝正確，
確認故障是由于光柵不良引起的：
更換光柵
LS903
后，機床恢復正常工作。
例
2
．故障現象：某配套
SIEMENS PRIMOS
系統、
6RA26**
系列直
流伺服驅動系統的數控滾齒機，開機后發生“
ERR21
，
X
軸測量系統錯
誤"報警。
分析與處理過程：故障分析過程同前例，但在本例中，利用示波器
檢查位置測量系統的前置放大器
EXE601/5-F
的
Ual
和
Ua2
、
*Ual
和
*Ua2
輸出波形，發現同樣
Ual
無輸出。進一步檢查光柵輸出
(
前置放大器
EXE601/5-F
的輸入
)
信號波形，發現
Ie1
，信號輸入正確，確認故障是由
于前置放大器
EXE601/5-F
不良引起的。
根據
EXE601/5-F
的原理
(
詳見后述
)
逐級測量前置放大器
EXE601/5-F
的信號，發現其中的一只
LM339
集成電壓比較器不良；更
換后，機床恢復正常工作。
例
3
．驅動器未準備好的故障維修
故障現象：一臺配套
SIEMENS 850
系統、
6RA26**
系列直流伺服驅
動系統的臥式加工中心，在加工過程中突然停機，開機后面板上的“驅
動故障"指示燈亮，機床無法正常起動。
分析與處理過程：根據面板上的“驅動故障"指示燈亮的現象，結合機床電氣原理圖與系統PLC程序分析，確認機床的故障原因為Y軸驅動器未準備好。
檢查電柜內驅動器，測量6RA26**驅動器主回路電源輸入，只有V相有電壓，進一步按機床電氣原理圖對照檢查，發現6RA26**驅動器進線快速熔斷器的U、W相熔斷。用萬用表測量驅動器主回路進線端1U、1W，確認驅動器主回路內部存在短路。
由于6RA26**交流驅動器主回路進線直接與晶閘管相連，因此可以確認故障原因是由于晶閘管損壞引起的。
逐一測量主回路晶閘管V1-V6，確認V1、V2不良(己短路)；更換同規格備件后，機床恢復正常。分析與處理過程：故障分析過程同前例，但在本例中，利用示波器檢查位置測量系統的前置放大器EXE601/5-F的Ual和Ua2、*Ual和*Ua2輸出波形，發現同樣Ual無輸出。進一步檢查光柵輸出(前置放大器EXE601/5-F的輸入)信號波形，發現Ie1，信號輸入正確，確認故障是由于前置放大器EXE601/5-F不良引起的。
根據EXE601/5-F的原理(詳見后述)逐級測量前置放大器
EXE601/5-F的信號，發現其中的一只LM339集成電壓比較器不良；更換后，機床恢復正常工作。
例3．驅動器未準備好的故障維修
故障現象：一臺配套SIEMENS 850系統、6RA26**系列直流伺服驅動系統的臥式加工中心，在加工過程中突然停機，開機后面板上的“驅動故障"指示燈亮，機床無法正常起動。
分析與處理過程：根據面板上的“驅動故障"指示燈亮的現象，結合機床電氣原理圖與系統PLC程序分析，確認機床的故障原因為Y軸驅動器未準備好。
檢查電柜內驅動器，測量6RA26**驅動器主回路電源輸入，只有V相有電壓，進一步按機床電氣原理圖對照檢查，發現6RA26**驅動器進線快速熔斷器的U、W相熔斷。用萬用表測量驅動器主回路進線端1U、1W，確認驅動器主回路內部存在短路。
由于6RA26**交流驅動器主回路進線直接與晶閘管相連，因此可以確認故障原因是由于晶閘管損壞引起的。
逐一測量主回路晶閘管V1-V6，確認V1、V2不良(己短路)；更換同規格備件后，機床恢復正常。
由于驅動器其他部分均*，換上晶閘管模塊后，機床恢復正常工作，分析原因可能是瞬間電壓波動或負載波動引起的偶然故障。
Y
軸的位置反饋進行了