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產品名稱：
博士力士樂伺服HDS驅動器維修
產品型號：
產品介紹：博士力士樂伺服HDS系列維修
更新時間：2023-12-10
詳細資料：
| 品牌 | REXROTH/德國力士樂 |
|---|
博士力士樂伺服HDS系列維修，專業HDS維修，免費檢測，收費zui低，配件齊全，24小時：王工
上海渠利自動化設備有限公司，是上海一家專業銷售博士力士樂伺服驅動器及電機的，專業維修博士力士樂伺服的公司，公司有從事博士力士樂維修經驗豐富的維修人員，公司力士樂專業的維修測試平臺，保證以，zui快的速度幫您解決問題……
力士樂伺服HDS系列：HDS02.1,HDS02.2,HDS03.1,HDS03.2,HDS04.1,HDS04.2……，維修配件充足，技術*，收費優惠！
公司主要維修博士力士樂伺服驅動器/伺服電源/伺服電機，公司有專業的測試平臺（歡迎廣大客戶來公司參觀）。公司庫存大量的二手力士樂產器，包括，驅動器，電源，電機，軸卡，編碼器……
部分二手庫存產品：
HCS03.1E-W0070
HMV01.1E-W0030
HMS01.1N-W0054
HCS02.1E-W0012-A-03-NNNN
HCS02.1E-W0028-A-03-NNNN
HCS02.1E-W0054-A-03-NNNN
HCS02.1E-W0070-A-03-NNNN
DKC02.3-040-7-FW
DKC11.3-040-7-FW
DKC01.3-040-7-FW
DKC01.1-040-7-FW
DKC05.3-040-7-FW
DKC01.1-040-3-FW(FWA-ECODRV-ASE-04VRS-MS)
DKC01.1-030-3-FW(FWR-ECODRV-ASE-04VRS-MS)
HDS02.2-W040N-HS23-0
HDS02.1-W040N-HS12-0
TDM1.4-100-300-W1-000
TDM1.2-050-300-W1-220
TDM1.2-100-300-W1-000
TDM1.3-100-300-W1-000
TDM3.2-20-300-W0
HAM1.2-15
DDS2.1-W100-D
DDS2.1-W025-D
DDS2.1-W050-D
TVD1.2-15-03
NFD03.1-480-016(INDRAMAT)
HDS04.2-W200N-HS84-01-FW
HDS04.1-W200N-HS12-01-FW
HDS03.2-W100N-HS12-01-FW
FWA-ECODR3-MGP-01VRS-MS
HCS03.1E-W100-A-05-NPBU
DKC01.3-200-7-FW
FWA-ECODR3-MGP-01VRS
HCS01.1E-W0008-A-03-B-ET-EC-NN-NN-NN-FW
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HCL01.1C-02M4-A-007-NNNN
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HDD02.2-W040N-HD32-01-FW
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HMV01.1E-W0075-R-07-NNNN
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伺服電機庫存型號：
SP 60-M1-4
SP 75-M2-16
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MSK040C-0600-NN-M1-UP1-NNNN
MSK050C-0300-NN-S1-UP0-NNNN
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MKD071B-061-GP0-KN
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MHD071B-061-PG0-UN
MAC071C-0-US-2-C/92S-B-1
MSK071E-0450-NN-S1-UP0-NNNN
MSK071E-0450-NN-M1-UP0-NNNN
2AD100C-B050B1-AS03-A2N1
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MKD090B-047-KG1-KN
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MKD071B-061-KG0
MSK070D-0450-NN-M2-UG1-RNNN
MSK071E-0200-NN-M1-UG0-NNNN
錯誤診斷信息
F205 凸輪軸故障
F207 切換至未初始化運行模式
F208 UL 電機類型已變
F209 PL 負載參數默認值
F211 DISC – Error （#1 錯誤）
F212 DISC – Error no.2（#2 錯誤）
F212 DISC – Error no.3（#3 錯誤）
F212 DISC – Error no.4（#4 錯誤）
F217 未接冷卻風扇
F218 放大器過熱關機
F219 電機過熱關機
F220 制動電阻器過載關機
F221 電機溫度監視缺陷
F223 停車軸線初始化過程中的錯誤
F224 超過zui大制動時間
錯誤診斷信息 F
F205 凸輪軸故障
F207 切換至未初始化運行模式
F208 UL 電機類型已變
F209 PL 負載參數默認值
F211 DISC – Error （#1 錯誤）
F212 DISC – Error no.2（#2 錯誤）
F212 DISC – Error no.3（#3 錯誤）
F212 DISC – Error no.4（#4 錯誤） .
F217 未接冷卻風扇.
F218 放大器過熱關機
F219 電機過熱關機
F220 制動電阻器過載關機
F221 電機溫度監視缺陷
F223 停車軸線初始化過程中的錯誤
F224 超過zui大制動時間
F277 電流測量補償錯誤
F281 主回路故障
F288 EMD 模塊固件升級過程中出現錯誤
F291 EMD 模塊超時
F292 EMD 模塊過熱
F294 Ecox 客戶端超時
F296 EcoX 客戶端數量不正確
F297 EcoX 客戶端錯誤
F386 電源模塊沒有就緒信號
F401 雙MST 故障關機
F402 雙MDT 故障關機
F403 通信階段關機
F404 階段前進過程中出現錯誤
F405 階段后退過程中出現錯誤
F406 無就緒信號階段切換
F407 主通信初始化過程中的錯誤
F411 雙SST 故障關機
F434 緊急停機
F629 超過正行程極限
F630 超過負行程極限
F634 緊急停機.
F643 探測出正行程極位開關
診斷信息 B、C、D 和診斷信息A 的說明
指令診斷信息 B、C 和D
B100 指令釋放電機制動器
B101 不啟用指令
B200 制動器檢查指令
B201 只在驅動器啟用下進行制動器檢查
B202 在制動器嵌入過程中出現錯誤
B203 制動器制動轉矩太低
B300 后備工作內存程序指令
C100 通訊階段3 傳輸檢查
C101 無效通信參數（S-0-0021）
C102 通信參數極限錯誤（S-0-0021） .
C104 MDT 的配置IDN 不可配置
C105 配置長度大于MDT zui大長度
C106 AT 的配置IDN 不可配置
C107 配置長度大于AT zui大長度
C108 時間間隙參數大于Sercos 循環時間
C109 MDT（S-0-0009）中的數據記錄位置為偶數
C110 MDT（S-0-0010）長度為奇數
C111 ID9 + 記錄長度-1 大于長度MDT（S-0-0010）
C112 TNcyc（S-0-0001）或TScyc（S-0-0002）錯誤.
C113 TNcyc（S-0-0001）與TScyc（S-0-0002）的關系錯誤
C114 T4 大于TScyc（S-0-0002）- T4min（S-0-0005）
C115 T2 數值太小.
C118 MDT 配置順序錯誤
C200 通訊階段4 傳輸檢查
C201 無效參數（S）（->S-0-0022）
F296 EcoX 客戶端數量不正確
在 EcoX 服務器端的參數P-0-0430，EcoX 配置中，須輸入EcoX
客戶端數量。如果服務器端在掃描客戶端時，發現EcoX 客戶
端數量與參數化數值不對應，即產生報警E296EcoX 客戶端數
量不正確。
EcoX 服務器端循環掃描EcoX 客戶端，直至其數量與EcoX 客
戶端參數化數量對應。如果啟動報警E296，同時您試圖設定
控制器啟用信號，即產生錯誤F296。
錯誤原因：
1） coX 總線未正確連接；
2） EcoX 總線受到干擾；
3） 在 EcoX 客戶端和/或服務器端中未確定EcoX 總線的參數；
4） EcoX 客戶端電源電壓被切斷。
排除措施：
1） 查 EcoX 總線接線；
2） 檢查 EcoX 總線；
3） 檢查參數化；
4） 檢查 EMD 模塊電源電壓。
F297 EcoX 客戶端錯誤
如果在 EcoX 客戶端中出現錯誤（如F292 EMD 模塊過熱），
會經EcoX 接口傳送到EcoX 服務器端。然后在EcoX 服務器端
中生成錯誤F297。
錯誤原因：
在一個 EcoX 客戶端中出現錯誤。
排除措施：
消除 EcoX 客戶端中的出錯原因，然后刪除EcoX 客戶端和
EcoX 服務器端中的錯誤信息。
F386 電源模塊沒有就緒信號
錯誤原因：
驅動控制器上的輸入信號 BbN（主回路就緒）為24V 信號，
即所連接的主回路不能發出運行就緒信號。
排除措施：
1） 檢查主回路；
2） 檢查主回路至驅動器上 BbN 輸入信號的連接；
3） 如果驅動器沒有單獨的電源，那么就關閉輸入監控器。
另見 P-0-4062，監控主回路；
另見功能說明“電流極限”。
SGP20 版本 診斷信息E 和診斷信息F 的說明 4–20
DOK-DRIVE*-SGP-20VRS**-WA01-EN-P DCA 編譯
F401 雙MST 故障關機
在兩個連續的 SERCOS 循環中，驅動器制器未收到主同步報文。
錯誤原因：
1） 光纖傳輸線中斷；
2） 燈光信號衰減太大；
3） SERCOS 接口（通用）出現故障。
排除措施：
1） 檢查 SERCOS 環中的所有光纖光學連接；
2） 測量光纖電纜中的衷減；
3） TX 與RX 之間的zui大衰減不得降至12.5dB 以下。
4） 更換驅動控制器中的 SERCOS 接口
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